| F180型万向足球机器人控制系统 |
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| 引用本文： | 周全,杨洋,杨硕,李志平.F180型万向足球机器人控制系统[J].机械与电子,2008(6). |
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| 作者姓名： | 周全 杨洋 杨硕 李志平 |
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| 作者单位： | 首都师范大学信息工程学院,北京,100037 |
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| 摘 要： | 介绍了一种RoboCup小型组万向机器人的控制系统,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构),以及电机控制电路等4个子系统.该控制系统以灵活性、通用性和可扩展性为目标,使机器人具备较高层次的比赛能力.
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| 关 键 词： | F180 控制系统 万向轮 万向 足球 机器人控制系统 Wheel Robot System 比赛能力 层次 目标 可扩展性 通用性 活性 控制电路 电机 执行机构 带球 踢球 无线通讯 主控电路 RoboCup |
Control System of F180 Robot with Omni-direction Wheel |
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| ZHOU Quan,YANG Yang,YANG Shuo,LI Zhi-ping.Control System of F180 Robot with Omni-direction Wheel[J].Machinery & Electronics,2008(6). |
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| Authors: | ZHOU Quan YANG Yang YANG Shuo LI Zhi-ping |
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