摘 要: | 伺服进给系统是数控机床的关键部件之一,主要完成机床进给运动速度和刀具相对工件位置的自动控制。伺服进给系统的组成如图4.1所示,它是由位置比较仪(位置偏差检测器)和放大元件(位置控制放大器)、速度比较仪(速度误差检测器)和放大元件(速度控制放大器)、驱动元件(伺服电机)、机械装置(齿轮和丝杠副等)和测量装置(速度和位置检测器)等组成的随动控制系统。故方案和结构设计要满足强度、刚度和寿命等要求,还要应用工程控制理论的分析方法来改进数控机床进给系统的工作品质。伺服进给系统的设计要求可归纳为:定位精度高、跟踪指令信号响应快…
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