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| 用PLC控制生产线自动机械手 | |
| 引用本文： | 董继成.用PLC控制生产线自动机械手[J].国内外机电一体化技术,2004,7(3):41-44,47. |
| 作者姓名： | 董继成 |
| 摘 要： | 给出了一种用可编程控制器(PLC)实现生产线产品自动分拣及运送机械手的设计和实现方案。比较详细地介绍了设计过程，包括具体的设计要求、对设计任务的分析、可编程控制器型号的选择、10接点的分配、PLC接线图等具体内容，并且给出了完整的硬件电路图、软件流程图、梯形图程序和指令表程序。 |
| 关 键 词： | PLC 可编程控制器 自动机械手 自动分拣 |
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