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| 汽车半主动磁流变悬架的自适应双模糊控制方法 | |
| 引用本文： | 杨建伟,李敏,孙守光. 汽车半主动磁流变悬架的自适应双模糊控制方法[J]. 振动与冲击, 2010, 29(8): 46-51. DOI: |
| 作者姓名： | 杨建伟 李敏 孙守光 |
| 作者单位： | 1. 北京建筑工程学院,机电与汽车工程学院,北京,100044;北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044 2. 太原科技大学,机械电子工程学院,山西,太原,030024 3. 北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044 |
| 基金项目： | 国家863计划项目资助，山西省青年科技研究基金项目资助，山西省优秀青年学术带头人项目 |
| 摘 要： | 为了减小汽车俯仰角、提高汽车平顺性，以磁流变减振器为控制对象，提出了自适应双模糊控制的半主动悬架系统。在实验室实际测试基础上，建立了磁流变减振器阻尼力的非线性Bingham模型和基于该磁流变减振器的半车四自由度汽车半主动悬架数学模型。分别以车身质心速度、俯仰角速度及其偏差变化率作为模糊控制器输入，设计了自适应双模糊控制器，实现了车辆半主动悬架的自适应模糊控制。利用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对其进行仿真，获得车身加速度、悬架动行程及车轮动载荷的时域响应特性，并对仿真结果进行了对比分析。结果表明，自适应模糊控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统，而且对路面破坏小，并对运行工况有一定的适应性。 |
| 关 键 词： | 汽车悬架 磁流变减振器 自适应模糊控制 试验研究 数值仿真 |
| 收稿时间： | 2009-04-10 |
| 修稿时间： | 2009-08-21 |
Adaptive dual fuzzy control method for automotive semi-active suspension with magnetorheological damper |
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| YANG Jian-wei,LI Min,SUN Shou-guang. Adaptive dual fuzzy control method for automotive semi-active suspension with magnetorheological damper[J]. Journal of Vibration and Shock, 2010, 29(8): 46-51. DOI: | |
| Authors: | YANG Jian-wei LI Min SUN Shou-guang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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