| 基于无人车传感器系统的加权平均数据融合算法研究 |
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| 引用本文： | 谭宝成,李博.基于无人车传感器系统的加权平均数据融合算法研究[J].电子设计工程,2015(16). |
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| 作者姓名： | 谭宝成 李博 |
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| 作者单位： | 西安工业大学 电子信息工程学院,陕西 西安,710032 |
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| 基金项目： | 中央财政支持地方高校专项发展基金 |
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| 摘 要： | 无人车在运行过程中，需要利用多传感器系统对周围道路环境进行观测，但这些传感器获取的数据信息存在着超载，丢失或不精确等问题，则需采用数据融合技术对所获数据加以优化处理。本文基于无人车的多传感器系统，对加权平均数据融合算法进行了研究，符合无人车运行环境下融合层次的要求，在实际的数据融合处理中具有很高的可行性。
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| 关 键 词： | 无人车 多传感器系统 数据融合 加权平均 |
The weighted average of the data fusion algorithm research of driverless vehicle sensor system |
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| TAN Bao-cheng,LI Bo.The weighted average of the data fusion algorithm research of driverless vehicle sensor system[J].Electronic Design Engineering,2015(16). |
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| Authors: | TAN Bao-cheng LI Bo |
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| Keywords: | driverless vehicle multisensor system data fusion the weighted average |
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