基于空间矢量调制的PMSM直接转矩控制研究

针对传统的直接转矩控制（DTC）出现的开关频率不恒定，磁链和转矩脉动大的问题，提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制（SVM-DTC）方法。该方法集合了直接转矩控制响应快、矢量控制连续平滑的优点，以永磁同步电机（PMSM）数学模型为基础，建立转矩、磁链双闭环PI控制回路。采用空间电压矢量调制策略，将转矩和磁链作为控制量。仿真结果表明，相对于传统的直接转矩控制，基于空间矢量调制的直接转矩控制方案的开关频率恒定，转矩、磁链脉动小，系统具有良好的动、静态性能，验证了该方法的可行性和有效性。

Direct torque control of PMSM based on space vector modulation