| NURBS曲线新S型加减速反向寻优插补算法研究 |
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| 引用本文： | 张娜,王宗刚,周亮,张维宝.NURBS曲线新S型加减速反向寻优插补算法研究[J].机械与电子,2019,37(11). |
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| 作者姓名： | 张娜 王宗刚 周亮 张维宝 |
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| 作者单位： | 河西学院物理与机电工程学院,甘肃张掖,734000;河西学院物理与机电工程学院,甘肃张掖,734000;河西学院物理与机电工程学院,甘肃张掖,734000;河西学院物理与机电工程学院,甘肃张掖,734000 |
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| 基金项目： | 河西学院青年教师基金项目;甘肃省教育科学规划“十三五”2018年度高校与职业院校课题;河西学院教学研究项目 |
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| 摘 要： | NURBS曲线的弧长与参数之间无精确的解析关系,导致基于S型加减速进行插补时,曲线长度计算和减速点的预测十分困难,为此提出了新S型反向寻优插补算法。首先建立新S型加减速模型,将分段后的曲线逐段取出,利用新S型算法进行速度规划。接着对速度敏感点进行校正,并反向插补寻找减速点。通过插补实例证明,该算法适应性、实时性较好,能够满足高速高精度数控加工的要求。
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| 关 键 词： | NURBS曲线 插补算法 S型加减速 反向寻优 |
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