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| 一种爬楼梯机器人的创新设计 | |
| 引用本文： | 周梓达,纪浩钦,叶日鸿,李金泉,汪朋飞.一种爬楼梯机器人的创新设计[J].机械研究与应用,2019,32(6). |
| 作者姓名： | 周梓达 纪浩钦 叶日鸿 李金泉 汪朋飞 |
| 作者单位： | 深圳大学 机电与控制工程学院,广东 深圳,518060 |
| 基金项目： | 广东大学生科技创新培育专项资金重点项目 |
| 摘 要： | 针对现有爬楼梯机器人效率低、结构较复杂等缺点,设计了一款新型爬楼梯机器人。该机器人的爬楼梯装置由两套前后支脚具有高度差的支撑装置交错布置构成,在导轨式升降机构带动下做直线升降运动。通过两套支撑装置交替升降和驱动,使机器人支撑在楼梯上完成爬楼梯运动。主控芯片选用STM32,通过串口通讯实现遥控控制。该爬梯机器人能够平稳、快速和高效地实现爬梯功能,通过改装可转化成适用于不同领域的爬梯机器人。 |
| 关 键 词： | 爬梯机器人 结构设计 升降机构 STM32 串口 |
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