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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
永磁无刷直流电动机的自抗扰控制研究
作者姓名:
王珺璇
汤廷孝
作者单位:
宁波大学机械工程与力学学院 浙江宁波315211;宁波大学机械工程与力学学院 浙江宁波315211
摘 要:
针对永磁无刷直流电动机控制系统变量多、耦合强,一般控制算法难以满足动静态特性要求的问题,对永磁无刷直流电动机的自抗扰控制进行了研究。分析并建立了永磁无刷直流电动机的数学模型,将自抗扰控制算法与传统比例积分控制算法相结合,实现电流环、转速环的双闭环控制。应用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真分析,与传统比例积分控制进行对比。研究结果表明,与仅采用比例积分控制算法相比较,引入自抗扰控制算法后,系统的响应更快,基本无超调,运行平稳,对电动机内外扰动具有更好的鲁棒性。
关 键 词:
永磁无刷直流电动机
扰动
控制
研究
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