| 四轮转向系统控制稳定性研究 |
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| 引用本文： | 马永东,安立雄. 四轮转向系统控制稳定性研究[J]. 机械制造, 2019, 57(10): 27-30 |
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| 作者姓名： | 马永东 安立雄 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学机电工程学院 山东青岛266061;青岛科技大学机电工程学院 山东青岛266061 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于车辆模型,针对四轮转向系统提出一种定前后轮比例控制策略,对四轮转向系统的控制稳定性进行研究。研究结果表明,相比传统前轮转向系统,横摆角速度反馈的四轮转向系统波动较小,超调量较小,达到稳定的时间较短。同时,定前后轮比例控制的四轮转向系统在车辆横摆角速度与质心侧偏角响应方面表现出更强的稳定性。采用定前后轮比例控制的四轮转向系统,可以有效改善车辆的动态稳定性,提高车辆的操纵稳定性。
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| 关 键 词： | 车辆 转向系统 控制 稳定性 |
Research on Control Stability of Four-wheel Steering System |
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| Ma Yongdong,An Lixiong. Research on Control Stability of Four-wheel Steering System[J]. Machinery, 2019, 57(10): 27-30 |
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| Authors: | Ma Yongdong An Lixiong |
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| Abstract: | Ma Yongdong;An Lixiong |
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| Keywords: | Vehicle Steering System Control Stability |
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