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| 变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 | |
| 引用本文： | 肖建华,王天龙,陈龙.变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析[J].机械制造,2019,57(11). |
| 作者姓名： | 肖建华 王天龙 陈龙 |
| 作者单位： | 贵州电网有限责任公司凯里供电局 贵州凯里556000;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳 110016 |
| 摘 要： | 带电水冲洗是变电站绝缘子串防污闪的主要措施,应用带电水冲洗机器人,可以解决人工水冲洗存在的问题。介绍了带电水冲洗机器人的构型,对其移动底盘、机械臂和整机进行运动学建模,并进行仿真分析。所做研究为带电水冲洗机器人的优化设计与应用提供了参考。 |
| 关 键 词： | 变电站 冲洗 机器人 运动学 模型 仿真 |
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