避免路径规划NA算法局部极小值的仿真试验

针对已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题，提出利用神经网络路径规划算法进行路径规划。为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题，提出地对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度。采用此方法仿真试验的结果表明，该方法能够避免某些局部极小值情况，规划的无碰路径达到最矩无碰路径。