| AUV载荷水下分离方法研究 |
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| 引用本文： | 邵成,宋保维,杜晓旭,李家旺.AUV载荷水下分离方法研究[J].弹箭与制导学报,2006,26(1):508-510. |
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| 作者姓名： | 邵成 宋保维 杜晓旭 李家旺 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 文中建立可封闭求解的AUV分离运动方程,给出各种初始参数的计算方法;并基于该方程对某AUV的载荷分离进行仿真试验,仿真结果很好地反映了AUV的载荷分离运动.
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| 关 键 词： | 自主式水下航行器 分离模型 分离仿真 |
| 修稿时间： | 2005年8月22日 |
Load Separation Method for AUV |
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| SHAO Cheng,SONG Baowei,DU Xiaoxu,LI Jiawang.Load Separation Method for AUV[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(1):508-510. |
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| Authors: | SHAO Cheng SONG Baowei DU Xiaoxu LI Jiawang |
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