| 基于UKF的光纤惯导误差在线估计 |
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| 引用本文： | 王新国,李爱华,刘洁瑜,单斌.基于UKF的光纤惯导误差在线估计[J].弹箭与制导学报,2012(6):17-20,24. |
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| 作者姓名： | 王新国 李爱华 刘洁瑜 单斌 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学 |
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| 摘 要： | 为利用星光观测在线估计弹载光纤陀螺捷联惯导(FSINS)的陀螺零偏、标度因数和安装误差,并依据估计结果对导航参数进行补偿,设计了基于旋转弹体的FSINS误差分离方法,推导了误差估计的状态方程和观测方程,设计了UKF滤波器,并在星光姿态确定的不同动态误差条件下进行了仿真,结果显示该方法能较好的估计陀螺零偏常值漂移、标度因数误差和安装误差,表明了方法的正确性,也说明了误差估计效果与星敏感器姿态确定精度的关系。
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| 关 键 词： | 星光制导 FSINS 误差分离 |
On-line FINS Error Estimation Based on UKF |
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| WANG Xinguo,LI Aihua,LIU Jieyu,SHAN Bin.On-line FINS Error Estimation Based on UKF[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012(6):17-20,24. |
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| Authors: | WANG Xinguo LI Aihua LIU Jieyu SHAN Bin |
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| Affiliation: | (The Second Artillery Engineering University,Xi’an 710025,China) |
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