| 一种新的捷联惯导快速对准方法 |
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| 引用本文： | 黄湘远,汤霞清,郭理彬. 一种新的捷联惯导快速对准方法[J]. 弹箭与制导学报, 2012, 0(1): 17-20 |
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| 作者姓名： | 黄湘远 汤霞清 郭理彬 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院 |
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| 摘 要： | 为了提高初始对准的速度,将等效加速度计和陀螺误差作为观测量,提出一种快速对准的新方法。在常规方法的基础上,建立了等效加速度计和陀螺误差方程及新的观测方程,并分析了状态可观测度,推导了最优估计及对准精度。最后,进行了仿真,结果表明两者对准精度相当,时间上远远优于常规方法。该方法通过引入陀螺信息,充分利用了外部测量信息,加快了方位失准角的估计速度,有效缩短对准时间,具有重要的应用参考价值。
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| 关 键 词： | 初始对准 捷联惯导 等效陀螺 可观测度 奇异值分解 |
A New Method for Quick Initial Alignment of SINS |
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| HUANG Xiangyuan,TANG Xiaqing,GUO Libin. A New Method for Quick Initial Alignment of SINS[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2012, 0(1): 17-20 |
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| Authors: | HUANG Xiangyuan TANG Xiaqing GUO Libin |
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| Affiliation: | (The Academy of Armored Force Engineering,Beijing 100072,China) |
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| Abstract: | |
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