| 基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究 |
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| 引用本文： | 文云,辛长范,陈铭,马迎辉,李志勇. 基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究[J]. 弹箭与制导学报, 2012, 0(5): 22-24 |
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| 作者姓名： | 文云 辛长范 陈铭 马迎辉 李志勇 |
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| 作者单位： | 中北大学机电工程学院 |
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| 摘 要： | 为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法,使其能满足弹体的实际应用要求,文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点,提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案,并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时,可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算,可在全弹道上可靠的进行姿态测量。
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| 关 键 词： | 弹体 地磁传感器 角速度传感器 姿态测量 |
The School Study on Attitude Measurement of Projectile Body Based on Magnetic and Angular Sensors |
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| WEN Yun,XIN Changfan,CHEN Ming,MA Yinghui,LI Zhiyong. The School Study on Attitude Measurement of Projectile Body Based on Magnetic and Angular Sensors[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2012, 0(5): 22-24 |
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| Authors: | WEN Yun XIN Changfan CHEN Ming MA Yinghui LI Zhiyong |
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| Affiliation: | (School of Mechatronic Engineering,North University of China,Taiyuan 030051,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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