| 基于RS-Chaos-LSSVM的鱼雷航向控制研究 |
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| 引用本文： | 宋晓茹,宋保维,罗德柱.基于RS-Chaos-LSSVM的鱼雷航向控制研究[J].弹箭与制导学报,2012(6):41-44,54. |
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| 作者姓名： | 宋晓茹 宋保维 罗德柱 |
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| 作者单位： | 西安工业大学电子信息工程学院;西北工业大学航海学院;陕西电力科学研究院 |
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| 摘 要： | 基于典型的非线性系统的鱼雷航向控制存在不确定性因素,尝试提出基于RS-Chaos-LSSVM的航向控制方案。Chaos在线优化LSSVM模型参数,确保控制的精度。为提高控制的实时快速性,采用RS理论消除冗余信息,用约简后的规则集对Chaos-LSSVM模型进行训练控制,满足较好的快速性;RS-Chaos-LSSVM与RS-LSSVM控制器仿真表明,该方法提高了鱼雷航向控制的实时精确性,且对于海流海浪干扰具有良好的自适应抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 控制 粗糙集 LSSVM 混沌优化 |
The Study on Torpedo Heading Predictive Control System Based on RS-Chaos-LSSVM |
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| SONG Xiaoru,SONG Baowei,LUO Dezhu.The Study on Torpedo Heading Predictive Control System Based on RS-Chaos-LSSVM[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012(6):41-44,54. |
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| Authors: | SONG Xiaoru SONG Baowei LUO Dezhu |
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| Affiliation: | 1 School of Electronic and Information Engineering,Xi’an Technological University,Xi’an 710032,China; 2 School of Marine Engineering,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China; 3 Shaanxi Electric Power Research Institute,Xi’an 710054,China) |
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