基于TLD改进的自动人体检测与实时跟踪算法

首先提出一种运动人体检测算法,通过图像序列识别出运动人体作为跟踪目标,然后在TLD算法中引入目标轨迹预测,利用该信息来辅助空间搜索。运动人体检测算法首先采用背景减除和边缘检测算法获得完整目标轮廓,然后使用HU仿射不变矩检测出运动人体,该特征能适应目标旋转、尺度、仿射等变化场合。为提高跟踪实时性,在TLD框架中引入卡尔曼轨迹预测,并先在预测位置邻域搜索。实验结果表明,该运动人体检测算法能够在静态和动态背景下准确地检测出运动人体;改进后的TLD算法与原始算法相比,在准确率不降低情况下,降低了计算复杂度。

An automatic human detection and real-time tracking algorithm based on TLD