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焊接机器人在电力箱柜制造中的应用
摘    要:以某电力挂箱为对象,研究了焊接机器人在电力箱柜制造中的应用。利用ABB-IRB2400L弧焊机器人设备,从焊接电源选择、工装夹具设计、焊接参数试验、机器人运动轨迹规划等几个方面,提出了整套机器人焊接工艺实施解决方案,并应用于生产制造中,提高了生产效率。

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