基于I~2C总线多步进电机实验平台的开发 |
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作者单位: | ;1.中国农业大学信息与电气工程学院 |
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摘 要: | 描述了基于I2C总线多步进电机平台的设计,介绍了I2C总线通信协议的特点,给出了I2C总线在1片主MSP430G2553和8片从MSP430G2553之间数据传输程序流程图和整个平台的硬件结构框架,完成了基于I2C总线的单主多从通信,最终实现了对多路步进电机的控制。
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关 键 词: | I2C总线 MSP430G2553 单主多从 步进电机 |
I2C bus-based development of test platform for multi-stepper motor |
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