遮挡条件下多运动车辆跟踪研究 |
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作者单位: | ;1.中国科学技术大学信息科学技术学院 |
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摘 要: | 针对SURF算法能够提取到的图像特征点较少的问题,基于保持亮度特性的双直方图均衡算法,通过重构SURF尺度空间提取图像特征。将这种方法与卡尔曼滤波相结合进行目标跟踪,用特征点的中心作为跟踪点;通过卡尔曼滤波预测出运动目标的位置,判断遮挡是否发生;最后,应用该方法进行目标特征向量匹配。实验结果表明,该算法对发生旋转、缩放以及遮挡的多运动目标都可进行稳定跟踪,其跟踪速度比R-SURF算法提高20%;在跟踪速度相当的情况下,跟踪精度要高于卡尔曼滤波跟踪算法。
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关 键 词: | SURF重构 卡尔曼滤波 目标跟踪 遮挡预测 |
Tracking multiple moving vehicles under the occlusion conditions |
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