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| 基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.青岛理工大学自动化工程学院 |
| 摘 要： | 四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣,如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年的研究热点。根据四旋翼飞行器的飞行原理,设计了一种新型四旋翼飞行器控制系统。该系统以STM32作为主控制器,配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制,并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID控制器,提高了飞行器的平稳性。经实际飞行验证,该飞行控制系统方案能够取得较稳定的飞行效果。 |
| 关 键 词： | 四旋翼 飞行控制 STM32 PID控制 |
Design for control system of four-rotor aircraft based on STM32 |
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