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| 基于UVC协议的ROS视频监控系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.西南科技大学信息工程学院;2.西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室 |
| 摘 要： | 针对ROS系统平台的接口局限性,结合USB接口的通用性和普及性,采用USB摄像头作为系统的视频采集设备,设计和实现了一种基于ROS(机器人操作系统)平台的视频监控系统方案。基于UVC视频类协议的图像采集系统具有良好的兼容性,实现了USB视频采集设备在ROS系统平台上的免驱使用。视频采集程序的设计采用针对UVC协议的V4L2框架,有效地利用了ROS系统提供的应用编程接口。系统应用结果表明,本文提出的ROS视频监控方案具有良好的实用性和方便性,视频传输效果良好。 |
| 关 键 词： | ROS 视频监控 UVC视频类协议 V4L2 |
Design of ROS video surveillance system based on UVC protocol |
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