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| 智能轨迹引导控制器(ITGC)的研究与应用 | |
| 作者单位： | ;1.大连海事大学信息科学技术学院 |
| 摘 要： | 针对PID难以适应多种工况需求的问题,研发了一种新型控制器-智能轨迹导引控制器(Intelligent Track Guiding Controller)。ITGC汲取了经典PID的精髓以及自抗扰控制器(ADRC)思想,即在经典PID框架中引入合理的过渡过程,将提取到的微分信号的误差信号按照适当的组合方式来改善控制器功能和闭环系统的品质。ITGC具有结构简单、实现方便、参数易调整等优点,可以用来控制一般工业对象。温控实验结果表明,ITGC可以按照引导曲线控制温度达到设定值,整个过程无超调产生,并且能够应对各种扰动,具有良好的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | ITGC PID 温度控制 鲁棒性 |
Research and application of intelligent track guiding controller |
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