基于模糊PID的装载机液压行走驱动系统

本文设计了一种装载机液压驱动行走系统,并建立了数学模型,采用了模糊PID控制策略,通过matlab/Simulin k对其进行仿真,对比常规PID控制策略,整个系统的响应性能和动态随动性能有很大提升,本模型可为装载机液压驱动行走系统提供参考。