基于OpenCV的嵌人式车辆驾驶偏离报警系统 |
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作者单位: | ;1.中国农业大学信息与电气工程学院;2.北京理工大学光电学院 |
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摘 要: | 为减少因驾驶员无意识偏离车道行驶造成的交通事故,基于ARM和OpenCV建立嵌入式车道偏离报警系统。重点介绍了系统的设计、平台的搭建和算法处理流程。该系统通过摄像头采集获取图像信息,并应用OpenCV对图像进行预处理,通过提取图像中车道线信息,评估车辆行驶状态是否偏离车道中心位置,根据车辆的行驶状态,发出报警,提醒车辆驾驶人员当前行驶偏离情况,以达到辅助安全驾驶的目的。
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关 键 词: | 车辆离道报警系统 嵌入式系统 OpenCV 安全辅助驾驶 |
Open CV-based embedded lane departure warning system |
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