|
|||||
|
|
| 基于激光测距的中小型货物三维体积扫描 | |
| 作者单位： | ;1.四川大学电子信息学院;2.成都西图科技有限公司 |
| 摘 要： | 介绍了利用扇形激光截面扫描方式对物体进行轮廓扫描与体积计算的原理与方案。同时阐述了其中体积计算的核心思路与实现方式,重点指出了对物体进行点云数据采集的几种方式,包括构建虚拟模型的构架与思路。在实现中,着重介绍所采用的灰度距边缘检测算法,用以识别被测物体与背景之间的边缘结构,此外还提出了双面体积拼接算法,通过双面测量、拟合成为整体的方式,实现了物体的双面拼接测量,使得该方案具有更加广泛的适用性。最后,通过数次实验结果的误差分析与重建三维模型和实物的观察对比证实了本方案能够确切、可靠地完成物体的三维体积扫描。 |
| 关 键 词： | 激光测距 点云数据 sobel算子 边缘检测 体积计算 |
Middle-sized cargo 3D volume measuring project based on laser ranging |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |