永磁同步电机无感电流解耦控制策略的研究

表贴式永磁同步电机伺服系统(SPMSM)电流环直接影响系统的动、静性能。系统运行过程中电机电感变化将导致电流环中含有电感参数的解耦相失效,影响解耦精度。论文提出了一种dq旋转坐标系下无需电感的解耦调节器。仿真和实验证明了其有效性,改善了SPMSM系统的动态性能。