一体化IGBT脉冲调速器在架线式直流电机车上的应用

目前，我矿井上井下运输系统中应然使用ZK7／10-250／6型直流架线式电机车作为主要运输设备，牵引矿车完成矿石、渣石和人员。物料的运输任务。其牵引电机为ZQ-21／24型直流电机，控制器采用QKTZ8型凸轮控制器，电机车的控制是通过改变串接电阻的大小来实现对电机车的调速控制。这种控制存在着耗能高（调速时大量的电能通过电阻转变成了热能散发掉）．切换转速时易产生电弧烧损动静触头和铜条，调速不平滑易对齿轮产生冲击等弊端。