| 摇臂式双履带机器人越障性能分析 |
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| 引用本文： | 邓乐,孙海珍. 摇臂式双履带机器人越障性能分析[J]. 煤矿机械, 2014, 35(9): 74-76 |
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| 作者姓名： | 邓乐 孙海珍 |
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| 作者单位： | 河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作,454000 |
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| 基金项目： | 河南理工大学博士基金资助项目(B2009-7) |
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| 摘 要： | 针对煤矿井下的救援双履带机器人越障能力有限,摆臂履带式机器人摆臂辅助越障过程中控制复杂的问题,设计一种具有自适应能力的摇臂式双履带机器人移动机构。对该移动机构的越障能力进行了分析,与普通双履带机器人的越障高度进行比较得出摇臂式双履带机器人越障能力优越。
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| 关 键 词： | 非结构环境 履带式机器人 越障 移动机构 |
Obstacle Performance Analysis of Double-track Robot with Arms |
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| DENG Le , SUN Hai-zhen. Obstacle Performance Analysis of Double-track Robot with Arms[J]. Coal Mine Machinery, 2014, 35(9): 74-76 |
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| Authors: | DENG Le SUN Hai-zhen |
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