| 仿生机器人研究进展及仿生机构研究 |
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| 引用本文： | 沈惠平,马小蒙,孟庆梅,李云峰,马正华. 仿生机器人研究进展及仿生机构研究[J]. 江苏工业学院学报, 2015, 27(1) |
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| 作者姓名： | 沈惠平 马小蒙 孟庆梅 李云峰 马正华 |
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| 作者单位： | 常州大学机器人研究所,江苏常州,213016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，江苏省重大科技支撑与自主创新资助项目 |
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| 摘 要： | 以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机器人的基本结构、性能特征及应用前景.在分析仿生机器人机构特性的基础上,提出并阐述了仿生机器人仿生机构的冗余驱动原理、欠驱动仿生原理、变胞结构设计、运动稳定性设计、高承载自重比设计,以及新型仿生材料设计等重要研究内容.
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| 关 键 词： | 仿生学 扑翼机 行走机器人 水下机器人 |
Research Progress on Bionic Robots and Research Issues of Bionic Mechanism |
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| SHEN Hui-ping,MA Xiao-meng,MENG Qing-mei,LI Yun-feng,MA Zheng-hua. Research Progress on Bionic Robots and Research Issues of Bionic Mechanism[J]. Journal of Jiangsu Polytechnic University, 2015, 27(1) |
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| Authors: | SHEN Hui-ping MA Xiao-meng MENG Qing-mei LI Yun-feng MA Zheng-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bionics ornithopter walking robots underwater robots |
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