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| 不确定非线性系统的鲁棒镇定 | |
| 引用本文： | 莫立坡.不确定非线性系统的鲁棒镇定[J].西北轻工业学院学报,2008,26(3):148-152. |
| 作者姓名： | 莫立坡 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学理学院,数学、信息与行为教育部重点实验室,北京100083 |
| 摘 要： | 对于一类具有不确定项的非线性系统,研究了其鲁棒镇定问题.基于鲁棒控制Lya-punov函数和Hamilton-Jacobi不等式,分别给出了使得闭环系统渐近稳定的两个充分条件.并且设计了一般的反馈控制器(包括状态及其导数)和状态反馈控制器来全局镇定闭环系统的平衡点. |
| 关 键 词： | 非线性系统 不确定性 鲁棒控制Lyapunov函数 Hamilton-Jacobi不等式 鲁棒镇定 不确定非线性系统 鲁棒镇定 STRUCTURAL UNCERTAINTY NONLINEAR SYSTEMS STABILIZATION 平衡点 全局镇定 导数 状态 反馈控制器 设计 充分条件 渐近稳定 闭环系统 不等式 函数 鲁棒控制 镇定问题 研究 不确定项 |
ROBUST STABILIZATION OF NONLINEAR SYSTEMS WITH STRUCTURAL UNCERTAINTY |
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| MO Li-po.ROBUST STABILIZATION OF NONLINEAR SYSTEMS WITH STRUCTURAL UNCERTAINTY[J].Journal of Northwest University of Light Industry,2008,26(3):148-152. | |
| Authors: | MO Li-po |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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