| 变胞机构的构态变换矩阵与运动副方位变胞 |
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| 引用本文： | 李树军,戴建生.变胞机构的构态变换矩阵与运动副方位变胞[J].中国机械工程,2010,21(14):1698-1703. |
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| 作者姓名： | 李树军 戴建生 |
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| 作者单位： | 1.东北大学,沈阳,110004
2.伦敦大学国王学院,London,WC2R 2LS |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50875038)
National Natural Science Foundation of China（No. 50875038） |
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| 摘 要： | 针对邻接矩阵不能用于运动副方位变胞的问题,构建了一种描述变胞机构结构拓扑和构型演化的构态变换矩阵。该矩阵提供了运动链连接状况、运动副类型和运动副方位特征信息,使各类运动链都可应用该构态变换矩阵进行描述。给出了基于该构态变换矩阵的运动副方位变胞的基本原理和方法。首先构造平面运动链的构态变换矩阵,然后构造对应的带有消极自由度的平面运动链的构态变换矩阵,进而改变矩阵中某些运动副的轴线方位,构造出变胞后的运动链的构态变换矩阵,最后根据构态变换矩阵的拓扑信息,构造对应的机构结构简图,实现运动副方位变胞。实例表明,给出的构态变换矩阵结构简单,便于构造,信息量大;提出的变胞方法便捷可行。
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Configuration Transformation Matrix of Metamorphic Mechanisms and Joint-orientation Change Metamorphic Method |
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| LI Shu-Jun,DAI Jian-Sheng.Configuration Transformation Matrix of Metamorphic Mechanisms and Joint-orientation Change Metamorphic Method[J].China Mechanical Engineering,2010,21(14):1698-1703. |
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| Authors: | LI Shu-Jun DAI Jian-Sheng |
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| Affiliation: |
1.Northeastern University,Shenyang,110004
2.King’s College London, University of London,Strand,London,WC2R 2LS |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | metamorphic mechanism" target="_blank">5pt'>metamorphic mechanism configuration transformation matrix joint-orientation change passive DOF moving space |
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