非线性悬挂履带车辆的响应计算 |
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引用本文: | 王安和
,郑立.非线性悬挂履带车辆的响应计算[J].兵工学报,1985(3). |
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作者姓名: | 王安和 郑立 |
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摘 要: | 本文利用拉格朗日方程建立了三维n轴液力空气悬挂车辆的振动微分方程。考虑到履带车辆的特点,车轮和悬挂元件通过平衡肘与车体连结。车辆振动过程中,实际安装位置的元件特性与悬挂特性的比例系数是广义坐标的函数。为了使数学模型尽量接近实际情况,本文导出了此比例系数与广义坐标的关系。结合五轴履带车辆的动态模拟,编制了响应计算程序,给出了正弦激励和实测路面激励的部分计算结果和分析。
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