Affiliation: | Departamento de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Rua Dr Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal,;Departamento de Engenharia Mecânica, Instituto Superior de Engenharia do Porto, Rua Dr António Bernardino de Almeida, 431, 4200-072 Porto, Portugal |