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| 气动人工肌肉驱动球面并联机器人的力控制研究 | |
| 作者单位： | 北京理工大学SMC北京技术中心,北京,100081;北京理工大学SMC北京技术中心,北京,100081;北京理工大学SMC北京技术中心,北京,100081;北京理工大学SMC北京技术中心,北京,100081 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 气动人工肌肉 球面并联机器人 力控制 碰撞 柔顺性 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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