基于视觉识别的机器人音频多模态情感识别系统设计

情感识别系统是人机交互的核心功能,但是常规的机器人音频情感识别系统在提取情感特征时易产生误差,导致情感识别准确度通常较低,因此基于视觉识别设计机器人音频多模态情感识别系统.在硬件设计上,设计嵌入式视觉采集系统,设计机器人音频识别电路.在软件设计上,构建情感分类语料库,提取基音频率、短时能量、过零率、频率倒谱系数等音频多...