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一种智能车图像采集减振平台设计与仿真分析
作者姓名:邵泽鹏  罗建南  喻凡
摘    要:作为智能汽车感知融合中的重要组成部分,图像采集信息平台的稳定性对图像采集效果至关重要.针对车载相机等灵敏元件对车载图像信息采集装置减振平台的需求,结合实际对结构体质量和动行程等条件约束,所设计的智能车图像信息采集装置减振平台通过调节模型参数以适应在低频区间的减振需求.将路面噪声通过车辆悬架的减振后的输出作为最终输入,通...

关 键 词:振动与波  Stewart平台  低频减振  惯容器  仿真分析  路面输入
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