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多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法
引用本文:金宏斌,徐毓,刘诗华. 多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法[J]. 空军雷达学院学报, 2003, 17(3): 25-27
作者姓名:金宏斌  徐毓  刘诗华
作者单位:1. 空军雷达学院指挥自动化工程系,湖北,武汉,430019;空军雷达学院研究生队,湖北,武汉,430019
2. 空军雷达学院指挥自动化工程系,湖北,武汉,430019
3. 空军雷达学院研究生队,湖北,武汉,430019
摘    要:通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系,用方位偏差扩展目标状态向量.利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差,并用估计偏差对传感器测量进行校正.仿真实验结果表明这种方法是有效的.

关 键 词:多传感器 状态向量 目标跟踪 配准 扩展目标 仿真实验 估计 扩展卡尔曼滤波器 方位 转换关系
修稿时间:2003-01-29

A Method of Azimuth Registration Error in Target Tracking With Multisensor Environment
Abstract:
Keywords:
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