多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法 |
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引用本文: | 金宏斌,徐毓,刘诗华. 多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法[J]. 空军雷达学院学报, 2003, 17(3): 25-27 |
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作者姓名: | 金宏斌 徐毓 刘诗华 |
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作者单位: | 1. 空军雷达学院指挥自动化工程系,湖北,武汉,430019;空军雷达学院研究生队,湖北,武汉,430019 2. 空军雷达学院指挥自动化工程系,湖北,武汉,430019 3. 空军雷达学院研究生队,湖北,武汉,430019 |
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摘 要: | 通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系,用方位偏差扩展目标状态向量.利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差,并用估计偏差对传感器测量进行校正.仿真实验结果表明这种方法是有效的.
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关 键 词: | 多传感器 状态向量 目标跟踪 配准 扩展目标 仿真实验 估计 扩展卡尔曼滤波器 方位 转换关系 |
修稿时间: | 2003-01-29 |
A Method of Azimuth Registration Error in Target Tracking With Multisensor Environment |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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