无人地面车辆技术的发展

无人地面车辆（Unmanned Ground Vehicles,UGV)是典型的高技术综合体，本文在介绍了无人地面车辆结构组成的基础上讨论了其部分关键技术发展现状，并提出了无人地面车辆技术的未来发展趋势。