基于增强型蚁群算法的压路机工作路径规划方法

在复杂工作空间中为压路机规划合理的施工路径，使所规划的路径与障碍物无触碰且长度最短，是有效指导交叉工序并行运转的基础。本文对蚁群算法进行改进，对信息素和启发信息差异性进行扩展，对搜索区间上下界进行迭代阈值限制，进而提出了一种增强型蚁群算法。利用增强型蚁群算法，结合工程实例，验证了压路机路径规划的效果。选择燃油量消耗指标进行结果对比，发现按照所规划的路径运动可以节省燃油，减少资源投入，进而提升工程项目建设的综合效益。