轮式沥青摊铺机施工路径规划方法

在建筑工程项目实施过程中，通过智能算法降低机械调度成本，有助于减少建设成本支出，确保施工企业具有良好的市场竞争力。本文选择轮式沥青摊铺机作为研究对象，研究了蚁群优化算法在沥青摊铺施工现场进行路径优化的应用问题。首先采用栅格法对摊铺机的工作空间建模，获得包含障碍物在内的栅格地图；接着将施工路径规划问题转换成最优化问题，在提出摊铺机移动规则的基础上，利用蚁群优化算法进行路径规划实现；最后通过在某工程项目实施过程中进行验证，证明了规划出的路径既可以保证有效避开障碍物，又能够降低摊铺机行驶油耗量，从而降低工程成本支出。