塔机回转停车回摆测试方法及优化策略研究

针对塔机回转过程中停车回摆量的客观测试与评价问题，本文对比分析了不同测试方法的优劣。结果表明，基于GPSRTK以及组合惯导的测试技术均能以较高的精度实现对停车回摆量的准确测试与评估。测试数据表明，塔机回转停车回摆现象主要是由于臂架回转运动惯性带来的结构变形引起的，提出一种基于等效转矩阻尼控制算法的变频器控制策略，用于改善变频器对鼠笼电机的驱动特性，最终减小停车时臂架回摆量，提升塔机回转过程平稳性。