| 基于干扰观测器的泵控马达系统自适应模糊控制 |
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| 引用本文： | 魏建华,李帅.基于干扰观测器的泵控马达系统自适应模糊控制[J].机床与液压,2009,37(12). |
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| 作者姓名： | 魏建华 李帅 |
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| 作者单位： | 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州,310027 |
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| 摘 要： | 针对非连续大惯量低频负载扰动下的泵控马达系统动态性能差的特点,提出了采用基于干扰观测器的自适应模糊控制.介绍了干扰观测器和自适应模糊控制器的设计方法.仿真结果表明,基于干扰观测器的自适应模糊控制器较单独的自适应模糊控制器或常规PID控制器对负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,系统动态特性得到改善.
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| 关 键 词： | 泵控马达 自适应模糊控制 干扰观测器 仿真 |
Self tuning Fuzzy Control Based on Disturbance Observer for Pump control motor System |
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| WEI Jianhua,LI Shuai.Self tuning Fuzzy Control Based on Disturbance Observer for Pump control motor System[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(12). |
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| Authors: | WEI Jianhua LI Shuai |
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