| 面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法 |
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| 引用本文： | 曹蔚然,朱琳琳,韩建达.面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法[J].计算机应用研究,2014,31(10). |
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| 作者姓名： | 曹蔚然 朱琳琳 韩建达 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016;沈阳师范大学,沈阳110034;中国科学院大学,北京100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目，辽宁省科技厅博士启动基金资助项目 |
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| 摘 要： | 面向旋翼无人机电力巡线的高压输电线在线检测对算法实时性、鲁棒性要求高的问题,提出了一种基于边界搜索和Radon变换(BSRT)的高压输电线识别算法.分析了高压输电线在图像中的边界贯穿特征,提出了以图像四条边界作为起始点的搜索策略,给出了边界约束下的直线特征Radon变换能量函数和求解方法.复杂度分析结果表明本算法与经典的Radon算法相比,复杂度降低了一个数量级.以人工合成图像和无人机实际航拍图像,对本算法、Radon算法和LSD算法在实时性和有效性方面进行了实验对比分析,实验结果表明,本算法的处理速度较Radon算法有很大的提高,与LSD算法的处理速度基本处于同一量级,但本算法的高压输电线检测精度大幅优于传统的Radon和LSD算法.理论分析及实验结果证明,提出的BSRT方法有效地解决了经典Radon算法的高复杂度和LSD算法的复杂背景高敏感性的问题,具有较好的应用价值.
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| 关 键 词： | Radon变换 线段检测器 边界搜索 |
Fast line detection method applied in UAV high voltage line inspection |
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| CAO Wei-ran,ZHU Lin-lin,HAN Jian-da.Fast line detection method applied in UAV high voltage line inspection[J].Application Research of Computers,2014,31(10). |
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| Authors: | CAO Wei-ran ZHU Lin-lin HAN Jian-da |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Radon transform LSD boundary search |
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