FAST馈源舱的静态定标和动态跟踪 |
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引用本文: | 王从思,倪蓓.FAST馈源舱的静态定标和动态跟踪[J].电子技术应用,2004,30(1):14-16. |
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作者姓名: | 王从思 倪蓓 |
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作者单位: | 西安电子科技大学机电工程学院,710071;西安电子科技大学机电工程学院,710071 |
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摘 要: | 根据计算机视觉和CCD图像分析测量原理,介绍了对FAST馈源舱多个位置和姿态的静态定标,以及对舱体特征点的图形坐标的摄取。推导了实验中所需馈源舱的空间坐标变换矩阵,实现了对馈源舱的动态跟踪,并为舱体的闭环控制提供了数据基础。
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关 键 词: | 计算机视觉 CCD图像分析 静态定标 动态跟踪 |
修稿时间: | 2003年9月26日 |
The static-state calibrating and real-time tracking of FAST feedbacd source cabin |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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