| 模型参考自适应自动驾驶仪 |
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| 引用本文： | 张运,陈德松.模型参考自适应自动驾驶仪[J].兵工学报,1991(1). |
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| 作者姓名： | 张运 陈德松 |
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| 作者单位： | 北京理工大学，北京理工大学 |
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| 摘 要： | 本文介绍一种采用模型参考输出自适应直接法设计自动驾驶仪的方法,提出一种自动驾驶仪的新的控制规律,这种方法的优点在于:不用辨识参数、控制器实现简单,跟踪性能好,且具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 自适应控制 自动驾驶仪 |
MODEL-REFERENCE ADAPTIVE AUTOPILOTS |
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| Zhang Yun Chen Desong.MODEL-REFERENCE ADAPTIVE AUTOPILOTS[J].Acta Armamentarii,1991(1). |
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| Authors: | Zhang Yun Chen Desong |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Technology |
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| Abstract: | A design method for autopilots has been developed using the direct model-reference adaptive algorithm. A new model-reference adaptive control law is derived. Advantages of the method lie in: no parameter identification needed, simple controller implementation, good tracking perfor mance and fine robustness. |
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| Keywords: | adaptive control autopilots |
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