| 多关节机器人实用通信系统的构建 |
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| 引用本文： | 徐开芸,饶华球.多关节机器人实用通信系统的构建[J].机床与液压,2004(7):28-31. |
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| 作者姓名： | 徐开芸 饶华球 |
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| 作者单位： | 南京工程学院,江苏,南京,210013;南京工程学院,江苏,南京,210013 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学研究计划项目 (99KJB4 6 0 0 0 6 )资助 |
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| 摘 要： | 介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程，采用主从控制方式，实现三级计算机结构多CPU并行工作。利用VC 6．0中MSComm控件(Microsoft Communication Control)实现第一级(PC机)与第二级(89C51单片机)之间的串行通信，利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级(89C2051单片机)之间的并行通信，从而完成整个机器人系统的通信控制；经自行研制的教学工业两用型机器人(NGR01)实际使用表明，该通信系统能够长时间可靠、稳定运行。
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| 关 键 词： | 机器人 通信系统 VC++ 单片机 |
| 文章编号： | 1001-3881(2004)7-028-4 |
Construction of Practical Communication System Used for Multi- joint Robot |
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| XU Kai-yun,RAO Hua-qiu.Construction of Practical Communication System Used for Multi- joint Robot[J].Machine Tool & Hydraulics,2004(7):28-31. |
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| Authors: | XU Kai-yun RAO Hua-qiu |
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| Abstract: | The design method of communication system used for multi-joint robot was introduced.The system employs main-slave control mode,and three level computers works parallelly.The serial communication between the first-level computer(PC)and the second-level microcomputer(89C51)adopts the MSComm of VC++6 0.The internal parallel bus communication between the second-level and the three-level(89C2051)uses the assembly language.The above construction accomplishes the whole communication control,which is applied in the developed robot NGR01 used for education and industry.The running results demonstrate that the communication system is reasonable,reliable and stable. |
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| Keywords: | Robot Communication system VC++ Single-chip microcomputer |
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