| 一类时滞不确定非线性系统的自适应鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 文静,吴敏,张凌波.一类时滞不确定非线性系统的自适应鲁棒H∞控制[J].电路与系统学报,2004,9(2):100-104. |
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| 作者姓名： | 文静 吴敏 张凌波 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目，教育部优秀青年教师资助计划，2000053303，教人[2002]5号，， |
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| 摘 要： | 本文针对一类同时具有未知上界时滞不确定性和外部扰动的非线性系统，在非线性H∞控制的理论框架内讨论了系统的自适应鲁棒H∞控制问题，通过自适应律估计时滞不确定性的上界，并且基于Lyapunov-Krasovskii函数和Hamilton-Jacobi不等式获得使鲁棒控制问题可解的自适应鲁棒控制器。
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| 关 键 词： | 非线性系统 时滞不确定性 自适应控制 鲁棒H∞控制 |
| 文章编号： | 1007-0249(2004)02-0100-05 |
| 修稿时间： | 2003年8月28日 |
Adaptive Robust H∞ Control of a Class of Time-delay Uncertain Nonlinear Systems |
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| WEN Jing,WU Min,ZHANG Ling-bo.Adaptive Robust H∞ Control of a Class of Time-delay Uncertain Nonlinear Systems[J].Journal of Circuits and Systems,2004,9(2):100-104. |
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| Authors: | WEN Jing WU Min ZHANG Ling-bo |
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