| 模糊变机构控制在蛇型弯管机中的应用 |
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| 引用本文： | 胡敏.模糊变机构控制在蛇型弯管机中的应用[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版),2009,31(4):577-579,583. |
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| 作者姓名： | 胡敏 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,机电工程学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 基于弯管工艺的要求,对控制系统采用速度与位置双重控制策略;针对电液伺服系统非线性、慢时变的特性,在常规的变结构控制中引入模糊控制,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性,实现了系统快速、准确的定位要求.该控制策略在实践中取得了良好的控制效果.
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| 关 键 词： | 弯管机 液压伺服系统 模糊控制 变结构控制 |
Fuzzy Variable Structure Control for Pipe Bender |
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| HU Min.Fuzzy Variable Structure Control for Pipe Bender[J].Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering),2009,31(4):577-579,583. |
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| Authors: | HU Min |
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